Importante médico y humanista, natural del estado Portuguesa, nació en la población de Ospino el 22 de julio de 1877, sus primeras letras las recibió en su pueblo natal, obtuvo el doctorado en ciencias médicas en la Universidad de Caracas el 15 de Febrero de 1900 y  de inmediato regresa a tierras portuguesas, donde ejerce por un tiempo su profesión.

El traslado a la ciudad de Barquisimeto se produjo a finales  de la primera década del siglo XX (1909), una vez residenciado en esta ciudad, contrajo matrimonio con la dama barquisimetana Carmen Octavio Anzola, el día 01 de diciembre de 1911.

Durante su ejercicio profesional en tierras portugueseñas, realizó sus primeras incursiones en el mundo de las letras. De esta época son los relatos recogidos en Notículas Truncas, notas escritas de sus vivencias como médico en el llano venezolano de principios del siglo, plagado de miserias y enfermedades. Este trabajo fue publicado por iniciativa del Concejo Municipal de Ospino y la Fundación Amigos de Barquisimeto y con prólogo de su hijo el doctor Amador Camejo Octavio.

Desde su llegada al Barquisimeto de principios del siglo pasado se incorpora al plantel de médicos del hospital La Caridad, allí se convierte en discípulo y gran colaborador del eminente médico Antonio María Pineda a la par que compartió responsabilidades quirúrgicas con el sabio tocuyano Lisandro Alvarado y otros importantes profesionales de la medicina de la localidad como el doctor José Isidoro Agüero. Su labor como médico se extendió más allá de los límites de Barquisimeto, llegando hasta ciudades como Carora, El Tocuyo, Acarigua y San Felipe. Según refiere del hermano Nectario María, Camejo Acosta “como educado y buen médico supo granjearse la estima de la sociedad barquisimetana que lo apreciaba altamente por su ciencia, virtudes y profunda afabilidad”.

De allí que en el seno de la sociedad larense sea considerado como un larense más cuya obra social dejó una gran impronta en la historia de la medicina en la región. En reconocimiento a su incansable labor han sido muchas las iniciativas de diferentes instituciones dirigidas a ofrecerle homenaje permanente, entre ellas la Universidad Centroocidental Lisandro Alvarado, la Sociedad Amigos de Barquisimeto, el  Ministerio de Sanidad y Asistencia Social, a través de la de la creación del ambulatorio urbano “Daniel Camejo Acosta”, importante centro médico asistencial que como lo hizo el propio Doctor Camejo Acosta, dedica sus esfuerzos a la asistencia de las familias pobres del oeste de la ciudad.

Luego de toda una vida entregada al ejercicio de la medicina, el doctor Daniel Camejo Acosta falleció en la ciudad que lo acogió como un hijo más, el  día 09 de marzo del año 1937.