Músico y compositor considerado como el mejor ejecutante de bandolín de Venezuela, nace en Barquisimeto el 29 de octubre de 1892, siendo sus padres Micaela Carrillo y Miguel Castillo. Desde temprana edad manifestó su inclinación  hacia la música; de su hermana, la pianista Trina Castillo, recibió las primeras clases de música; también aprendió gratuitamente de Pedro Istúriz Meneses, Director de la Banda del Estado.

A la edad de 16 años, Antonio Carrillo, tuvo su primera actuación como integrante de la Estudiantina “Las Diosas” junto a Humberto Segrini, Tamayito, Rafael Mendoza y Juvenal Romero. En el año 1.910, era el primer bajo de la Banda del Estado Lara, con el maestro Pedro Istúriz Meneses estudió música, composición y armonía y aprendió a copiar música. Debido a su talento y dedicación fue designado primer Bombardino de la Banda del Estado. Al poco tiempo fue nombrado Subdirector y en 1.923 Director de dicha organización, función que desempeño hasta 1955.

Dirigió numerosas bandas, orquestas y estudiantinas, formando discípulos por todos los lugares occidentales. En la población de Duaca fundó una Escuela de Música (1920) y en  San Felipe (1926). Igualmente, ocupó algunas cátedras en la Escuela de Música de Barquisimeto; formó parte de orquestas y conjuntos regionales, casi siempre como Director. Contrae nupcias con Flor Rivero en 1919 con quien procreó nueve hijos, a quienes dedicó muchas de sus composiciones musicales.

Considerado como uno de los compositores más representativos del estado Lara, no sólo por su dilatada obra musical que sobrepasa el centenar de piezas, sino por la calidad y el estilo personal de sus composiciones, compuso para piano y bandolín e hizo innumerables arreglos de obras clásicas.

Entre las composiciones más conocidas se encuentran: Como llora una estrella, Sensitiva, El Saltarín, La duquesa de la, Flor otoñal, Mastrantos, Dolores, Nostalgia, Francesita, Serenata de Pascua, Chepina, Aída, Cardón Larense, Agüita hedionda, Tu alma, San Trifón, El conde de Montecristo, El duque de él, Ceros de alquimia, El Káiser, Rosa de Francia, Rositas, Polidorito, Evocación, Primaral, Florido Amanecer. Puede decirse que el maestro Antonio Carrillo fue de esos hombres generosos que se entregan de alma y corazón al fervor de pura tierra.

De esa simbiosis suya con el medio larense, con el hombre y los paisajes, nacieron los valses, bambucos y composiciones que constituyen hoy un tesoro para el alma y el espíritu.  Obtuvo diplomas y reconocimientos de varias instituciones entre ellas la Sociedad Amigos de Barquisimeto, la Sociedad de Compositores Venezolanos. La mayor parte de las distinciones y condecoraciones fueron obtenidas después de su muerte. Murió en Barquisimeto, estado Lara, el 13 de julio de 1962.