Es fácil diferenciarlo de las abejas obreras por sus ojos grandes, ubicados en la parte superior de su cabeza, su abdomen largo y grueso, y su vuelo es bastante ruidoso.
Habita en todo tipo de entorno abierto o semiabierto, desde bosques hasta tierras de cultivo y desiertos, siempre que encuentre la presa adecuada y lugares elevados para posarse.
Su nombre científico, Herpetotheres cachinnans, proviene de las palabras griegas herpeton "reptil" y theres "cazador". Su adjetivo latino cachinnans significa "reír fuerte".
La palabra alacrán tiene su origen en el árabe hispánico al‘aqráb, que a su vez proviene del árabe clásico ‘aqrab. También es conocido como escorpión, que proviene del latín scorpĭo, -ōnis y esta del griego σκορπίος skorpíos.